汤姆·索亚：
小说的主人公，一个聪明、爱动、富有正义感的小男孩。他具有冒险精神，喜欢冒险和自由，经常因调皮捣蛋而受到惩罚，但他敢于承认错误并充满智慧。
波莉姨妈：
汤姆的姨妈，心地善良，负责抚养汤姆。她对汤姆要求严格，但同时也充满爱心和同情心。
希德：
汤姆的弟弟，性格安静，不惹麻烦，但有时也会和汤姆一起捣蛋。
哈克贝利·费恩：
圣彼得斯堡镇上公认的“野孩子”，他的父亲是个酒鬼，哈克自小就是自由自在的流浪儿。他与汤姆关系密切，成为知心朋友，后因救了道格拉斯寡妇一命而被收养。
乔·哈帕：
汤姆的好朋友和玩伴，与汤姆和哈克一起在杰克逊岛上度过了一段海盗生活。
贝基·撒切尔：
撒切尔法官的女儿，汤姆的同学，汤姆对她一见钟情。
印第安·乔：
阴险狡诈的凶手，与莫夫·波特一起盗墓时杀死了医生，并嫁祸给莫夫·波特，最终因贪财而饿死在山洞里。
莫夫·波特：
村里的酒鬼和糊涂鬼，被印第安·乔诬蔑为杀人凶手，后由于汤姆的勇敢作证才得以洗脱罪名。
鲁宾逊医生：
被印第安·乔杀害的村民。
道格拉斯寡妇：
村民，被印第安·乔准备杀害的人，最终被哈克和汤姆所救。
锡德：
汤姆的异母兄弟，一个循规蹈矩的“模范儿童”，成绩好，但经常和汤姆作对，喜欢向波莉姨妈告汤姆的状。
玛丽：
波莉姨妈的女儿，汤姆的表姐，善良纯朴，天真，富有同情心，公道。
吉姆：
波莉姨妈家的小黑奴，善良可爱。
这些人物在小说中交织在一起，共同构成了汤姆·索亚的冒险故事。
