自考考籍的起始时间是从 考生取得第一门考试合格成绩的时间算起。根据国家高等教育自学考试考籍管理的相关规定，参加自学考试的，在报考省份取得1门合格成绩以后，省考办即为其建立考籍。
具体来说，自考生取得考籍的时间是取得第一门考试合格成绩的时间。例如，如果考生在2021年3月1日参加了考试，并在2021年4月1日在成绩查询系统中查询到自己在该科目中取得了合格成绩，则考生的入籍日期为2021年3月1日。
此外，虽然有些地区有自考单科成绩8年有效的规定，但这并不影响考籍的起始时间。考籍的保留没有时间限制，也不限制考试次数，直到考生通过所有科目为止。
因此，可以得出结论，自考考籍是从考生取得第一门考试合格成绩的时间算起。
