打工人想要自考驾照，可以遵循以下步骤：
自我评估与准备
确定自己是否适合自学直考，包括自身驾驶经验、是否有合适的随车指导人员等因素。
准备必要的材料，如身份证、体检报告、近期免冠照片等。
报名与审核
携带上述材料前往当地车管所或交管部门进行报名，并填写《机动车驾驶证申请表》。
审核通过后，你将获得《学习驾驶证明》和学车专用标识，这是参加科目一考试的必备证件。
理论学习与考试
通过《学习驾驶证明》预约并参加科目一的理论考试，主要考察道路交通安全法律法规、交通信号、安全行车等内容。
科目一考试合格后，可以开始科目二和科目三的实际操作训练。科目二主要测试基本驾驶技巧，如倒车入库、侧方停车等；科目三则是在真实道路环境下检验综合驾驶能力。
实操训练与考试
在具备安全驾驶经历的人员随车指导下，使用加装安全辅助装置的自备机动车进行实际驾驶训练。
完成规定的学习时间（一般要求至少40小时）后，可以自主预约科目二和科目三的考试。
通过所有科目的考试后，即可领取驾驶证。
建议
选择合适的车辆：自学直考需要使用加装安全辅助装置的自备机动车，并确保车辆通过机动车安全技术检验。
寻找合适的随车指导人员：随车指导人员需要具备相应的安全驾驶经历和资质，以确保学习过程的安全。
充分利用资源：可以利用互联网资源进行理论学习，如在线课程、模拟考试等，以提高学习效率。
严格遵守规定：自学过程中要严格遵守交通法规和安全操作规程，确保自身和他人的安全。
通过以上步骤，打工人可以顺利地自考驾照，节省时间和费用，同时提高学习的自主性和灵活性。
