汉乐府诗、 《诗经》、 《楚辞》以及 唐诗的区别主要在于它们的产生时代、音乐性质、内容主题、风格特点以及文学价值等方面：
产生时代与音乐性质
《诗经》：是中国最早的诗歌总集，成书于公元前6世纪至前5世纪，反映了周朝初期至春秋中叶的社会生活，主要以四言为主，具有强烈的现实主义精神。
《楚辞》：又称“楚词”，主要成书于战国时期，由屈原等人创作，采用楚地方言声韵，具有浓厚的地方特色和浪漫主义风格。
汉乐府诗：是汉代诗歌的一种，由朝廷乐府系统或音乐管理机关搜集、保存而流传下来，以楚声为主，内容涵盖祭祀、民间俗乐等，是三言和七言诗句大量出现的催化者。
唐诗：是唐代诗歌的统称，形式和风格丰富多彩，继承并发展了汉魏民歌和乐府传统，五言诗在汉代已经成熟，七言诗在唐代达到高峰，具有集大成的特点。
内容主题
《诗经》：内容广泛，涉及劳动、爱情、战争、祭祀等多个领域，以简练生动的语言描绘现实生活，倡导与自然和社会和谐相处的价值观。
《楚辞》：以个人情感经验及内心世界的探索为主，语言华美、想象丰富，经常借用神话传说和夸张手法，具有浓厚的浪漫主义色彩。
汉乐府诗：内容分为祭祀歌辞和民间俗乐，既有反映社会现实的一面，也有表达个人情感的作品。
唐诗：主题同样广泛，涉及山水田园、边塞征战、咏史怀古、赠友送别等，风格上更加多样，既有雄浑豪放，也有清新淡雅。
风格特点
《诗经》：风格朴实自然，语言简练，具有强烈的现实主义精神。
《楚辞》：风格浪漫奇幻，语言华美，充满象征和隐喻。
汉乐府诗：风格介于《诗经》的朴实和《楚辞》的浪漫之间，注重音乐性和传唱性。
唐诗：风格最为丰富多样，既有整齐划一的律诗绝句，也有形式自由的古体诗，注重意境的创造和情感的抒发。
文学价值
《诗经》：作为中国古代文学的现实主义典范，对后世文学产生了深远影响。
《楚辞》：开创了中国古典文学中的浪漫主义传统，对后世文学产生了重要影响。
汉乐府诗：标志着中国古代叙事诗的成熟，对后世的叙事诗和音乐文学有深远影响。
唐诗：被视为中国古典诗歌的巅峰，对后世文学产生了深远影响，是中国文化的瑰宝。
总结：
汉乐府诗、 《诗经》、 《楚辞》以及 唐诗在中国古代文学史上各有其独特地位和价值，它们在产生时代、音乐性质、内容主题、风格特点以及文学价值等方面均存在明显的区别。
