在上海办理货车从业资格证，需要遵循以下步骤：
选择报名地点
可以向市级道路运输管理机构或市级城市交通运输管理处报名。
也可以选择到设有资质的驾校提出申请办理，驾校会提供代办服务。
准备申请材料
申请人需要准备以下材料：
身份证明及复印件。
机动车驾驶证及复印件。
申请人1寸数码彩照原件2份。
若申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试，还需提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
提交申请
向考试中心或市级运政管理机关提交报名申请及相关材料。
资格审核
考试中心或市级运政管理机关会对提交的材料进行审核，并安排考试时间。
培训和考试
审核通过后，申请人需要参加培训和考试。培训内容包括货运从业资格证的理论和实操内容，考试通常在培训结束后进行。
领取证件
考试合格后，考试中心会将报考材料转送受理中心，受理中心会制证并送达申请人。
证件办理结束后，通常在法定的期限中10个工作日完成，承诺的期限是在7个工作日。
建议：
确保在报名前准备好所有必要的材料，以避免因材料不全而耽误时间。
选择有资质的驾校办理可以节省时间和精力，同时提高通过率。
在报名和考试过程中，保持与考试中心的沟通，及时了解考试安排和结果。
