根据最新的数据，2023年研究生招生人数为130.17万人，比上年增加了5.92万人，增长率为4.76%。这表明研究生招生人数每年大约增加5.92万人。
对于普通本科和高职（专科）的扩招情况，虽然具体数据每年有所不同，但可以推测整体趋势也是扩招的。例如，2022年高职（专科）招生538.98万人，比上年增长6.23%，而普通本科招生467.94万人。这些数据表明，无论是本科还是研究生，招生人数都有增长的趋势。
对于具体大学，如耶鲁大学，计划从2029届本科生起每年增加100名学生，但这只是一个特定大学的扩招计划，不代表所有大学的扩招情况。
综上所述，研究生招生人数每年大约增加5.92万人，而普通本科和高职（专科）的扩招人数则根据具体年份和市场需求有所变化。
